抚养权是父母对孩子抚养的一种权利，抚养权的争夺是父母的一场博弈，当双方都想要孩子的时候，协商不成，需要法院进行判决。但抚养权是可以变更的，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：  

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，必须要变更孩子抚养权问题。

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权为了一时之气愤，目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。

4、有其他正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。

　　根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。